我們首(shou)先需要檢查兩條(tiao)履(lv)帶是(shi)(shi)否平行(xing)，然(ran)后(hou)檢查驅動輪(lun)、導向輪(lun)、托鏈輪(lun)、支重(zhong)輪(lun)的中心線是(shi)(shi)否重(zhong)合。（此四輪(lun)是(shi)(shi)履(lv)帶行(xing)走系統(tong)的重(zhong)要組(zu)成(cheng)部分）這兩者(zhe)的任何一(yi)方有(you)問題，都會造成(cheng)行(xing)走跑偏。

如若排除以上問題認為解決，那么我們就要重點對液壓部分進行分析。

推(tui)動(dong)(dong)(dong)操(cao)縱手(shou)(shou)柄(bing)時，操(cao)縱手(shou)(shou)柄(bing)向制動(dong)(dong)(dong)器提(ti)供壓(ya)力油(you)，打開制動(dong)(dong)(dong)器，同時操(cao)縱手(shou)(shou)柄(bing)向主(zhu)閥(fa)提(ti)供壓(ya)力油(you)，推(tui)動(dong)(dong)(dong)主(zhu)閥(fa)閥(fa)芯動(dong)(dong)(dong)作，主(zhu)閥(fa)向馬達提(ti)供壓(ya)力油(you)，馬達運轉，從而驅動(dong)(dong)(dong)行走減(jian)速(su)機運轉，實現(xian)履帶起重機的行走。制動(dong)(dong)(dong)閥(fa)則起到停車(che)液壓(ya)制動(dong)(dong)(dong)、下坡限速(su)等作用。從整個行走液壓(ya)系統來看馬達、制動(dong)(dong)(dong)閥(fa)、主(zhu)閥(fa)和操(cao)縱手(shou)(shou)柄(bing)等元件(jian)中的任(ren)何個出(chu)了故障，都(dou)會造成行走跑偏。

根據以往(wang)售(shou)后維修的經驗(yan)，故障率從(cong)高至低(di)的順(shun)序為馬達、操縱手(shou)柄、主(zhu)閥和制動閥，從(cong)以上幾方面依次進行(xing)分析(xi)排查。