我們(men)首先(xian)需要(yao)檢(jian)查(cha)兩條履(lv)帶(dai)是否(fou)平行(xing)，然后檢(jian)查(cha)驅動輪(lun)(lun)、導(dao)向輪(lun)(lun)、托鏈輪(lun)(lun)、支(zhi)重輪(lun)(lun)的中(zhong)心線(xian)是否(fou)重合。（此四輪(lun)(lun)是履(lv)帶(dai)行(xing)走(zou)系統的重要(yao)組成部分）這兩者的任何(he)一方有問題(ti)，都(dou)會造成行(xing)走(zou)跑偏。

如若排除以上問題認為解決，那么我們就要重點對液壓部分進行分析。

推動(dong)操(cao)縱手(shou)柄時(shi)，操(cao)縱手(shou)柄向制(zhi)動(dong)器提(ti)供壓力(li)油(you)，打開制(zhi)動(dong)器，同時(shi)操(cao)縱手(shou)柄向主閥(fa)提(ti)供壓力(li)油(you)，推動(dong)主閥(fa)閥(fa)芯動(dong)作，主閥(fa)向馬(ma)達(da)提(ti)供壓力(li)油(you)，馬(ma)達(da)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)，從而驅動(dong)行(xing)(xing)走(zou)減速機(ji)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)，實現履(lv)帶(dai)起重機(ji)的行(xing)(xing)走(zou)。制(zhi)動(dong)閥(fa)則起到停車液(ye)壓制(zhi)動(dong)、下(xia)坡限速等作用。從整個(ge)行(xing)(xing)走(zou)液(ye)壓系統來看(kan)馬(ma)達(da)、制(zhi)動(dong)閥(fa)、主閥(fa)和操(cao)縱手(shou)柄等元件中(zhong)的任何個(ge)出了故障，都會造成行(xing)(xing)走(zou)跑偏。

根據以(yi)往(wang)售后維修的經驗，故障(zhang)率從高至低的順序為馬達、操縱手(shou)柄(bing)、主閥和(he)制動閥，從以(yi)上幾方面依次進行分析排(pai)查。